#include<stdio.h>
int main() {
    float D, X, Y, T;
    while(scanf("%f%f%f%f", &D, &X, &Y, &T) != EOF) {
        float time1, time2;
        time1 = D/X+T;
        time2 = D/Y;
        if(time1 < time2)
            printf("YES\n");
        else
            printf("NO\n");
    }
    return 0;
}