I正确。计算机硬件的本质是执行机器语言程序，它是由二进制指令组成的、直接被硬件执行的程序。机器语言是针对特定的计算机体系结构和硬件设计的低级语言。

II错误。汇编语言程序是与机器语言一一对应的助记符形式的指令，需要通过汇编器将其转换为对应的机器语言指令，然后才能被计算机硬件执行。

III错误。硬件描述语言(Hardware Description Language， HDL)，例如Verilog和VHDL，是一种用于描述和设计数字电路的高级语言，但它本身并不能直接被计算机硬件执行。HDL需要先进行综合和布局布线，最终生成对应的电路结构，然后该电路结构才能被硬件执行。

本题选A。