答案：B、驱动模块

解析：
在自底向上（Bottom-Up）集成测试中，测试从系统最底层的模块开始，逐步向上集成。此时，由于上层模块尚未完成或未集成，需要驱动模块（Driver） 来模拟上层模块的功能，调用并协调被测底层模块的执行，以验证其接口和逻辑的正确性。

关键点：

• 驱动模块：充当临时“调用者”，向被测模块传递输入数据、接收输出结果。

• 与自顶向下测试的对比：自顶向下测试需要桩模块（Stub） 模拟下层模块，而自底向上测试则需要驱动模块模拟上层调用。

其他选项辨析：

• A. 桩模块：用于自顶向下测试，模拟下层模块，与本题场景无关。

• C. 底层接口：属于被测对象本身，无需额外开发。

• D. 0层模块：通常指顶层模块，自底向上测试无需依赖此类模块。