解析：

• 桩模块（Stub） 的作用是模拟被测模块调用的下层模块（如子函数或依赖组件），接收被测模块的调用并返回预设的响应。

• 驱动模块（Driver） 才是模拟主程序或上级模块，负责调用被测模块、传递输入数据并接收输出结果。

选项A错误：
题干将桩模块的功能描述为“模拟主程序”，这混淆了桩模块与驱动模块的定义。

其他选项正确性验证：

• B：系统测试确实基于用户视角，在真实环境中验证功能，描述正确。

• C：系统测试以黑盒测试为主（关注功能而非代码逻辑），描述正确。

• D：系统测试依据需求规格说明书（SRS），描述正确。

结论：选项A错误。

错误的说法是 **A**。

### 错误原因：
- **A、桩模块用于模拟主程序功能，用于向被测模块传递数据，接收、打印从被测模块返回的数据**：
  - 桩模块（Stub）是用于模拟**被调用模块**的功能，而不是主程序。它通常用于自顶向下的测试中，代替尚未开发的下层模块，向被测模块传递数据并接收返回数据。主程序的功能通常由驱动模块（Driver）模拟

### 总结：
选项 **A** 错误，因为桩模块用于模拟被调用模块，而不是主程序。主程序的功能通常由驱动模块模拟。