解析：
V模型的核心是开发阶段与测试阶段的对应关系，具体映射如下：

• 需求分析 → 验收测试（验证是否满足用户需求）

• 概要设计 → 系统测试（验证系统整体是否符合设计）

• 详细设计 → 集成测试（验证模块间接口与协作）

• 编码 → 单元测试（验证单个模块的功能）

选项D错误：
验收测试对应的是需求分析阶段，而非详细设计。详细设计对应的是集成测试（部分资料可能归类为单元测试），但无论如何，验收测试与详细设计无直接关联。

其他选项正确性验证：

• A：单元测试通常基于详细设计（模块内部逻辑），正确。

• B：集成测试验证概要设计中的模块接口，正确。

• C：系统测试验证需求分析的完整实现，正确。

V模型是一种软件开发模型，它将测试活动与开发活动对应起来。V模型的左侧是开发阶段，右侧是测试阶段。每个开发阶段都有对应的测试阶段。

A、单元测试对应的开发活动是详细设计。这是正确的。单元测试是针对软件的最小单元（通常是函数或方法）进行的测试，而详细设计阶段正是定义了这些最小单元的行为和结构。

B、集成测试对应的开发阶段是概要设计。这也是正确的。集成测试是测试各个单元或模块之间的接口和交互，而概要设计阶段正是定义了系统的模块划分和模块之间的接口。

C、系统测试对应的开发活动是需求分析。这也是正确的。系统测试是测试整个系统是否符合需求规格说明，而需求分析阶段正是定义了系统的功能和非功能需求。

D、验收测试对应的开发活动是详细设计。这是不正确的。验收测试是测试系统是否满足用户的需求和期望，通常由用户或客户执行。验收测试对应的开发活动应该是需求分析，因为需求分析阶段定义了用户的需求和期望，而不是详细设计。