解答：

按时间序列进程分析：

0ms时刻，只有P1进入就绪队列，开始运行P0。

20ms时刻，P2进入就绪队列，P1运行了20ms-0ms=20ms，其CPU执行时间为60ms，剩余CPU执行时间为60ms-20ms=40ms。就绪队列中存在P1和P2两个进程。系统采用基于优先权的抢占式进程调度算法，P2优先级值比P1优先级值大，值越大优先权越高，P2抢占执行。

30ms时刻，P3进入就绪队列，P2运行了30ms-20ms=10ms，其CPU执行时间为42ms，剩余CPU执行时间为42ms-10ms=32ms。就绪队列中存在P1、P2、P3三个进程，此时所有进程都以就绪，系统采用基于优先权的抢占式进程调度算法，值越大优先权越高，优先级值从大到小依次为P3、P2、P1，此时P3抢占执行。

30ms+13ms=43ms时刻，P3执行完毕，P2执行。

43ms+32ms=75ms时刻，P2执行完毕，P1执行。

75ms+40ms=115ms时刻，P1执行完毕，此时所有进程均已执行完毕。

进程周转时间 = 进程完成时刻-进程进入就绪队列的时刻。

P1周转时间 = P1进程完成时刻-P1进程进入就绪队列的时刻 = 115ms-0ms = 115ms；

P2周转时间 = P2进程完成时刻-P2进程进入就绪队列的时刻 = 75ms-20ms = 55ms；

P3周转时间 = P3进程完成时刻-P3进程进入就绪队列的时刻 = 43ms-30ms = 13ms；

P1、P2和P3的平均周转时间 = (P1周转时间 + P2周转时间 + P3周转时间)/3 = 61ms。

本题选B。