磁臂黏着原因是有源源不断的对某个磁道的访问请求到来，导致对其他磁道的请求无法被响应，导致饥饿，或者某个磁道频繁被请求导致磁头长时间停留在该磁道上。

选项 A：先来先服务 (FCFS) 算法按照磁道请求到达的顺序进行服务。由于它不考虑磁道间的距离，只是简单地按照请求到达的顺序来处理，因此不会长时间停留在某个磁道上处理连续到来的对该磁道的请求。因此，FCFS 算法不会导致磁臂黏着。

选项 B：最短寻道时间优先 (SSTF) 算法选择与当前磁头距离最近的磁道进行范围，以使每次寻道时间最短。如果某个磁道频繁被请求，且其位置与磁头当前位置较近，磁头可能会长时间停留在该磁道上，导致磁臂黏着。因此，SSTF 算法有可能导致磁臂黏着。

选项 C：扫描算法 (SCAN) 也称为电梯算法，当磁头正在由里向外移动时，它会选择最近的外部磁道进行处理。完成外部磁道的处理后，磁头会反向移动，处理内部的磁道。如果在某个磁道频繁被请求，磁头可能会长时间停留在该磁道上，导致磁臂黏着。因此，SCAN 算法有可能导致磁臂黏着。

选项 D：循环扫描算法 (CSCAN) 算法与 SCAN 算法类似，但规定磁头只能单向访问磁道，若只是自里向外移动，当磁头移到最外的磁道并访问后，磁头立即返回到最里的欲访问磁道，进行循环扫描。如果在某个磁道频繁被请求，磁头可能会长时间停留在该磁道上，导致磁臂黏着。因此，CSCAN 算法有可能导致磁臂黏着。

上述选项中只有选项 A 的调度与时间顺序有关，和位置顺序无关，因此 FCFS 不会导致磁臂粘着。

本题选 A。