让权等待是指当一个进程需要访问共享资源或进入临界区时，如果该资源或临界区已经被占用，该进程会主动放弃执行权，让其他进程先执行。这种机制可以避免进程过多地忙等待资源或临界区，提高系统的效率和公平性。

在多进程或多线程环境下，实现让权等待的方式通常有以下几种：

1. 睡眠/唤醒机制：当一个进程发现资源或临界区被占用时，它可以放弃执行权，主动进入睡眠状态，等待资源可用或临界区解锁时被唤醒。这样可以让其他进程有机会执行。
2. 条件变量：条件变量是一种同步原语，可以与互斥锁结合使用。当一个进程发现条件不满足时，它可以通过条件变量进入等待状态，同时释放互斥锁，让其他进程有机会执行。当条件满足时，其他进程可以通过条件变量进行通知，唤醒等待的进程。
3. 信号量：信号量是一种计数器，用于控制对共享资源的访问。当进程需要访问资源时，它会尝试获取信号量。如果信号量的值为0，表示资源已被占用，则进程会被阻塞，放弃执行权。当资源可用时，其他进程可能会释放信号量，唤醒等待的进程，使其可以继续执行。

A错误。Peterson方法是一种经典的软件同步机制，用于实现两个进程之间的互斥访问。该方法通过使用共享的bool型变量和一个turn变量来控制进程的执行顺序，从而实现有限等待的效果。当一个进程需要进入临界区时，它会标记自己希望进入的意向，并将执行权交给另一个进程。如果两个进程都希望进入临界区，而且轮到另一个进程执行的话，当前进程将会等待。通过不断交替执行和等待，最终可以实现进程的互斥执行。

B错误。swap指令通常用于原子操作，可以交换两个变量的值。它无法实现让权等待。

C正确。记录型信号量由于引入阻塞机制，消除了不让权等待的情况。

D错误。TestAndSet指令是一种原子操作，用于检查一个变量的值并设置新值。它可以用于实现其他同步机制，如自旋锁和互斥量，但并不能直接实现让权等待。

本题选C。