为了求解字符集 S 中编码长度不小于 3 的字符个数，我们需要通过哈夫曼编码的构造过程确定各字符的编码长度。以下是详细步骤：

1. 哈夫曼树的构造过程

将字符按频次从小到大排序，每次选取频次最小的两个节点合并为新节点（新节点频次为两者之和），直至形成一棵完整的树。具体过程如下：

• 初始节点（频次）：1,2,3,4,6,10,11

• 步骤 1：合并 1 和 2，生成新节点 3。
  剩余节点：3,3,4,6,10,11

• 步骤 2：合并 3 和 3，生成新节点 6。
  剩余节点：4,6,6,10,11

• 步骤 3：合并 4 和 6，生成新节点 10。
  剩余节点：6,10,10,11

• 步骤 4：合并 6 和 10，生成新节点 16。
  剩余节点：10,11,16

• 步骤 5：合并 10 和 11，生成新节点 21。
  剩余节点：16,21

• 步骤 6：合并 16 和 21，生成根节点 37。

2. 确定各字符的编码长度

在哈夫曼树中，每个叶子节点的编码长度等于从根节点到该节点的路径长度（边数）。通过回溯构造过程，各原始字符的编码长度如下：

• 频次为 1 的字符：
  合并路径：1→3→6→16→37，共经过 4 条边，编码长度为 4。

• 频次为 2 的字符：
  合并路径与 1 相同（同属第一次合并的子树），编码长度为 4。

• 频次为 3 的字符：
  第一次合并后为节点 3，后续路径：3→6→16→37，编码长度为 3。

• 频次为 4 的字符：
  合并路径：4→10→16→37，编码长度为 3。

• 频次为 6 的字符：

  • 若为原始节点 6（非合并生成的节点），路径：6→10→21→37，编码长度为 3。

• 频次为 10 的字符：

  • 若为原始节点 10，路径：10→21→37，编码长度为 2。

• 频次为 11 的字符：
  路径：11→21→37，编码长度为 2。

3. 统计编码长度不小于 3 的字符个数

• 编码长度为 4 的字符：1 和 2，共 2 个。

• 编码长度为 3 的字符：3、4、6，共 3 个。

• 编码长度为 2 的字符：10 和 11，共 2 个。

因此，编码长度不小于 3 的字符个数为 2+3=5。

答案 D. 5