区别：
查询方式：CPU与设备串行工作、数据传送与主程序串行工作；
中断方式：CPU与设备并行工作、数据传送与主程序串行工作；
DMA方式：CPU与设备并行工作、数据传送与主程序并行工作。

适用范围：
查询方式：适合于工作不太繁忙的系统；
中断方式：适合于CPU任务比较忙的情况下，尤其适合实时控制和紧急事件的处理；
DMA方式：适合于需要高速而又频繁地与存储器进行批量的数据交换的I/O设备。
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程序查询方式的信息交换控制只由主机执行程序实现，当主机执行I/O操作时，发出查询信号，若外设准备就绪，则开始信息交互，然后判断信息传输是否结束，没有则继续发送查询信号直至信息传输结束。当有多台外设时，按各个外设的优先级依次进行，外设与CPU属串行。

程序中断方式则一般是通过外设来通知CPU何时中断当前主程序来与外设进行数据交互，何时再回去继续执行自己的主程序，外设与CPU各搞各的，属并行。

DMA（直接存储器访问方式）外设可以直接与主存储器进行数据交互，与CPU没多大关系。

通道方式实现了多个外设共享一个DMA控制器，CPU在进行I/O操作前，准备通道程序、数据缓冲区然后给设备和通道发送启动命令，接下来的数据传输交给已经被设定好程序的通道控制器完成。信息传输结束后返还中断信号给CPU，外设与CPU属并行。