答案与解析  
（1）最小时钟周期时间（2分）
处理器的时钟周期时间由最慢流水段决定。各段延迟为：IF=2 ns, ID=2 ns, EX=3 ns, MEM=4 ns, WB=2 ns。最慢段是MEM段，延迟为4 ns。  
因此，最小时钟周期时间 \( T = 4  \text{ns} \)。  

（2）无冒险时执行100条指令的总时间（3分） 
在无任何冒险的情况下，k段流水线执行n条指令所需时钟周期数为 \( k + n - 1 \)。这里流水线段数k=5，指令数n=100。  
总时钟周期数 = \( 5 + 100 - 1 = 104 \)。  
时钟周期时间 \( T = 4  \text{ns} \)，因此总时间 = \( 104 \times 4 = 416  \text{ns} \)。  

（3）平均CPI计算（4分）
执行100条指令，其中每5条指令包含1条分支指令，因此分支指令数 = \( \frac{100}{5} = 20 \) 条。  
分支预测失败率为20%，因此失败的分支指令数 = \( 20 \times 0.2 = 4 \) 条。  
每个分支错误预测惩罚为2个时钟周期（冲刷已预取的指令），因此额外时钟周期数 = \( 4 \times 2 = 8 \) 个。  
基础执行情况（无分支失败时）CPI=1，总基础时钟周期数 = 100（对应100条指令）。  
总时钟周期数 = 基础周期数 + 额外周期数 = \( 100 + 8 = 108 \)。  
平均 CPI = \( \frac{\text{总时钟周期数}}{\text{指令数}} = \frac{108}{100} = 1.08 \)。  

（4）基于CPI的总时间计算（4分）
由（3）得平均 CPI = 1.08，指令数 = 100，因此总时钟周期数 = \( \text{CPI} \times \text{指令数} = 1.08 \times 100 = 108 \)。  
时钟周期时间 \( T = 4  \text{ns} \)（由（1）确定）。  
因此总时间 = \( \text{总时钟周期数} \times T = 108 \times 4 = 432  \text{ns} \)。