在异步定时方式中，没有统一的时钟，也没有固定的时间间隔，完全依靠传送双方相互制约的“握手”信号来实现定时控制。主模块提出交换信息的“请求”信号，经接口传送到从模块。从模块接到主模块的请求后，通过接口向主模块发出“回答”信号。

优点：总线周期长度可变，能保证两个工作速度相差很大的部件或设备之间可靠地进行信息交换，自动适应时间的配合。

缺点：比同步控制方式稍复杂一些，速度比同步定时方式慢。

根据“请求”和“回答”信号的撤销是否互锁，分为以下3种类型。不互锁方式速度最快，可靠性最差，全互锁方式最可靠，速度最慢。

不互锁方式：主模块发出“请求”信号后，不必等到接到从模块的“回答”信号，而是经过一段时间，便撤销“请求”信号。而从模块在接到“请求”信号后，发出“回答”信号，并经过一段时间，自动撤销“回答”信号。双方不存在互锁关系。

半互锁方式：主模块发出“请求”信号后，必须等接到从模块的“回答”信号后，才撤销“请求”信号，有互锁的关系。而从模块在接到“请求”信号后，发出“回答”信号，但不必等待获知主模块的“请求”信号已经撤销，而是隔一段时间后自动撤销“回答”信号，不存在互锁关系。

全互锁方式：主模块发出“请求”信号后，必须等从模块“回答”后，才撤销“请求”信号。从模块发出“回答”信号，必须待获知主模块“请求”信号已撤销后，再撤销其“回答”信号。双方存在互锁关系。

A表述正确，B表述正确，

在同步通信方式中，系统采用一个统一的时钟信号来协调发送和接收双方的传送定时关系。时钟产生相等的时间间隔，每个间隔构成一个总线周期。在一个总线周期中，发送方和接收方可以进行一次数据传送。

C表述错误。

半同步通信是一种介于异步和同步通信之间的通信方式。它在数据的传输过程中使用同步时钟信号，但在握手信号的采样上仍然依赖于同步时钟。在半同步通信中，数据和同步时钟信号是同时传输的，而握手信号则根据同步时钟的边沿来采样。具体来说，握手信号的状态通常在同步时钟信号的上升沿或下降沿采样，以确保正确的信号同步和数据传输。

D表述正确。

本题选C。

在同步通信方式中，系统采用一个统一的时钟信号，而不是由各设备提供，否则没法实现统一的时钟。