解析：
在软件结构化设计方法中，设计阶段分为概要设计和详细设计两个层次：

1. 概要设计：

   • 主要关注软件结构（A），包括模块划分、模块间的接口（B）与通信方式、数据流等高层架构设计。

   • 确定系统的整体框架，不涉及具体实现细节。

2. 详细设计：

   • 在概要设计的基础上，对**软件模块（D）**进行内部细节设计，包括模块的算法、数据结构、输入输出处理、局部接口实现等。

   • 目标是为编码提供可直接实施的蓝图，例如使用流程图或伪代码描述模块逻辑。

其他选项辨析：

• B. 软件接口：接口的全局定义属于概要设计，详细设计可能细化接口参数，但非核心任务。

• C. 软件模型：模型（如数据模型）通常在需求分析或概要设计阶段构建，详细设计更聚焦模块内部。

结论：详细设计阶段的核心是对软件模块进行细化设计，因此正确答案为 D。