按时间序列进程分析：

1. 0ms时刻，只有P0进入就绪队列，开始运行P0。
2. 10ms时刻，P1、P2进入就绪队列，P0运行了10ms-0ms=10ms，其CPU执行时间为100ms，剩余CPU执行时间为100ms-10ms=90ms。就绪队列中存在P0、P1、P2三个进程。系统采用基于优先权的抢占式进程调度算法，三个进程中P2的优先级值最小，值越小优先权越高，P2抢占执行。
3. 15ms时刻，P3进入就绪队列，P2运行了15ms-10ms=5ms，其CPU执行时间为20ms，剩余CPU执行时间为20ms-5ms=15ms。就绪队列中存在P0、P1、P2、P3四个进程，此时所有进程都以就绪，系统采用基于优先权的抢占式进程调度算法，值越小优先权越高，优先级值从小到大依次为P3、P2、P0、P1，此时P3抢占执行。

综上，从0ms开始到4个进程都运行结束为止，进程执行序列为P0、P2、P3、P2、P0、P1，发生进程调度的总次数为6。

本题选C。