ICMP (Internet Control Message Protocol) 互联网控制消息协议，是在 IP 层上运行的协议，用于在 IP 网络上发送控制消息。这些消息通常用于诊断和报告有关数据包传输的问题。

A 错误。PPP (Point-to-Point Protocol) 点对点协议，是一种数据链路层协议，用于通过串行连接（例如电话线、光纤等）在两个节点之间进行数据通信。

B 正确。IP (Internet Protocol) 互联网协议，在 TCP/IP 体系结构中为网际层协议。直接为 ICMP 提供服务的协议。ICMP 是建立在 IP 协议之上的，用于发送控制消息。

C 错误。UDP (User Datagram Protocol) 用户数据报协议，在 TCP/IP 体系结构中为传输层协议。提供面向无连接的数据报服务。UDP 通常用于传输不需要可靠数据传输的应用，如 DNS 查询和音视频流媒体。

D 错误。TCP (Transmission Control Protocol) 传输控制协议，在 TCP/IP 体系结构中为传输层协议。提供面向连接的字节流服务。TCP 通常用于传输需要可靠数据传输的应用，如 HTTP 请求。

本题选 B。