（多项选择题）人民当家作主必须通过一定的制度予以保障。在上海虹桥街道古北市民中心有幅漫画：一道绚丽的“彩虹桥”悬挂天空，这一头是虹桥街道，那一头是全国人大。一只白鸽把信从这头捎到那头。虹桥街道是全国人大常委会法工委首批设立的四个基层立法联系点之一。设立基层立法联系点有利于

A.健全汇集民智工作机制        B.完善民意表达平台和载体
C.践行全过程人民民主           D.丰富中国特色社会主义民主形式