#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int main(){

    stack<char> all;

    string str;

    char now;

    getline(cin,str);

    for (int i = 0; i < str.size(); i++){

        now = str[i];

        if (all.empty())  all.push(now);

        else if (all.top() == '('  &&  now == ')'   ||   all.top() == '['  &&  now == ']')  all.pop();

        else all.push(now);   

  &...