#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<stack>
#include<vector>
using namespace std;

int main() {
	string s;
	while (cin >> s) {
		stack sta;
		string str = s;//申请一个与s大小相等字符串空间str
		for (int i = 0;i < s.size();i++) {
			str[i] = ' ';//把申请的字符串空间str全部置为空格
			if (s[i] == '(') {//如果是左括号则直接进栈
				sta.push(i);
			}
			else if (s[i] == ')') {//是右括号看栈是不是空
				if (!sta.empty()) {//不空说明栈中有左括号与当前右括号匹配
					sta.pop();//把匹配的左括号出栈
				}
				else if (sta.empty()) {//如果栈空说明没有与之匹配的左括号
					str[i] = '?';//需要在str上把相应的位置置为“？”号
				}
			}
		}
		while (!sta.empty()) {//判断栈是否为空，不空说明栈中有未匹配完的左括号
			str[sta.top()] = '$';//把未匹配的左括号，在str相应位置置为“$”
			sta.pop();
		}
		cout << s << endl << str << endl;//输出s,和str
	}

	return 0;
}

以))))UUUU((()为例
申请两个字符串空间s和str

S:

字符

)

)

)

)

U