思路：遍历驼峰串，遇到大写字母即用_分割，不要忘记循环结束后添加最后一个串。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    string s;
    while (getline(cin, s))
    {
        string t = "";
        string res = "";
        for (int i = 0; i < s.length(); i++)
        {
            if (s[i] >= 'A' && s[i] <= 'Z')
            {
                res.append(t);
                res.append(1, '_');
                t.clear();
                t.append(1, s[i] + 32);
            }
            else
                t.append(1, s[i]);
        }
        if (t.length() > 0)
            res.append(t);
        printf("%s\n", res.c_str());
    }
    return 0;
}