#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
    string str;
    while(cin>>str){
        stack<char> st;
        char c[105];
        int length=str.size();
        for(int i=0;i<length;i++){
            c[i]=' ';
        }
        for(int i=0;i<length;i++){
            if(str[i]=='('){
                st.push(i);
            }else if(str[i]==')'){
                if(st.empty())
               &nb...