#include<iostream>
#include<stack>
#include<algorithm>
#include<string>
using namespace std;

int main() {
        stack<char> st;
        string str;
        cin >> str;
        int length = str.size();
        for (int i = 0; i < length;i++) {
            if (!st.empty()) {
                if (str[i] == '<' || str[i] == '(' || str[i] == '{' || str[i] == '[')
                    st.push(str[i]);
                else if (str[i]=='>') {
             &nb...