#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<string>
using namespace std;

int main()
{
    stack<char> stac;
    string s;
    cin >> s;
    int len = s.size();
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        if (!stac.empty()) {
            char now = stac.top();
            if ((s[i] == ')' && now == '(') || (s[i] == ']' && now == '[')) {//匹配成功，出栈
                stac.pop();
            }
            else {
                stac.push(s[i]);
    &nbs...