#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<string>
using namespace std;
int main()
{
    string s;
    while (cin >> s) {
        stack<char> stac;
        int len = s.size();
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            if (!stac.empty()) {
                char now = stac.top();
                if ((s[i] == ')' && now == '(') || (s[i] == ']' && now == '[') || (s[i] == '}' && now == '{') || (s[i] == '>' && now == '<')) {//匹配成功，出栈
                    ...