#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct node{
    char data;
    int index;
};

int main(){
    string s;
    while(getline(cin, s)){
        int len = s.size();
        node rec[len];
        bool judge[len];
        stack<node> stk;

        for(int i = 0; i < len; i++){
            rec[i].data = s[i];
            rec[i].index = i;
            judge[i] = false;

            if(s[i] == '('){            //遇到左括号
                stk.push(rec[i]);
            }else if(s[i] == ')'){      //遇到右括号
                i...