void quick_sort(int q[],int l,int r){
    if(l>=r) return; 
    int i=l-1,j=r+1,x=q[l+r>>1];
    while(i<j){ 
        do i++;while(q[i]<x);
        do j--;while(q[j]>x);
        if(i<j) swap(q[i],q[j]);
    }
    quick_sort(q,l,j),quick_sort(q,j+1,r);
}