遇到左括号，则将其下标压入栈中，并将其位置标记为空格(后面再来处理)；遇到右括号则判断栈中是否为空，为空则标记为'?'，不为空则将栈中元素出栈，将其位置置为空格；为字母则标记为空格。最后遍历栈中元素，将栈中标记的下标都置为'$'.最后的元素记得加上'\0'.

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    char a[100],b[100];
    while(cin>>a){
        stack<int> t;
        int len=strlen(a);
        for(int i=0;i<len;i++){
            if(a[i]=='('){
                t.push(i);
                b[i]=' ';
               }
            else if(a[i]==')'){
                if(!t.empty()){
                    t.pop();
                    b[i]=' ';
                }
                else{
                    b[i]='?';
                }
            }
            else{
                b[i]=' ';
            }
        }
        while(!t.empty()){
            int now=t.top();
            b[now]='$';
            t.pop();
        }
        b[len]='\0';
        cout<<a<<endl;
        cout<<b<<endl;
    }
  ...