非常简单的if——else，注意一下用double就行

#include <stdio.h>
int main(){
    double dist,v,w,t;//新老区距离  车的速度  步行  排队时间
    while (scanf("%lf %lf %lf %lf",&dist,&v,&w,&t)==4) {
        double car = dist/v;
        double walk=dist/w;
        if (car+t<walk) {
            printf("YES\n");
        }else {
            printf("NO\n");
        }
    }
    return 0;
}