1.反转前p个元素，将数组R[0]到R[p-1]反转，然后反转剩下的 从R[p]到R[n-1],最后反转整个数组 ，从R[0]到R[n-1]

2.void reverse (int R[],int left,int right){
    while(left<right){
        int temp=R[left];
        R[left]=R[right];
        R[right]=temp;
        left++;
        right--;
    
    }
}
//循环左移p位
void leftRotate(int R[],int n ,int p){
    if(p==0 || p== n) return; //无需移动
    reverse (R, 0 ,p-1); //反转前p个
    reverse(R,p,n-1);    //反转剩余部分
    reverse(R,0,n-1);//反转整个数组
}

3此算法时间复杂度为O（n），空间复杂度为O（1）；