#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main()
{
    double S,Vcar,Vman,Wait;
    while(cin >> S >> Vcar >> Vman >> Wait){
        if((S/Vcar + Wait) < S/Vman)
            cout << "YES" << endl;
        else
            cout << "NO" << endl;
    
    }
    return 0;
}