#include<stdio.h>
int main()
{
    double d,x,y,t;
    while(scanf("%lf %lf %lf %lf",&d,&x,&y,&t)==4)
    {
        double time1,time2=0;
        time1=t+d/x;
        time2=d/y;
        if(time1<time2)
        {
            printf("YES\n");
        }
        else{
            printf("NO\n");
        }
        
            
    }
    return 0;
}