#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
   
    string s;
    while(cin>>s){
        stack<char> st;
        vector<char> v(s.size(),' ');
        for(int i=0;i<s.length();i++){
            if(s[i]=='('){
               st.push(i); 
            }else if(s[i]==')'){
                if(!st.empty()){
                    st.pop();
                }else{
                    v[i]='?';
                }
            }
        }
  &nbs...